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Innovació en els robots, ja són capaços de saltar obstacles

20150602112701-image.jpgLas últimas mejoras a un robot de 4 patas basadas en un guepardo, le permiten ahora ver y saltar sobre obstáculos a medida que corre, lo que le convierte en el primer robot de cuatro patas capaz de hacerlo de forma autónoma.

El robot, lo ha construido equipo de Sangbae Kim, del Instituto Tecnológico de Massachusetts en Cambridge.

Para poder saltar mientras corre, el robot anticipa las acciones que devea realizar, cuando detecta un obstáculo interponiéndose en su camino, calcula la altura y la distancia del objeto. El robot mide la mejor posición desde la que saltar, y ajusta sus pasos para aterrizar justo antes del obstáculo, antes de hacer suficiente fuerza para empujarse hacia arriba y pasar por encima del objeto. Con arreglo a la altura del obstáculo, el robot aplica entonces una cierta cantidad de fuerza para aterrizar de forma segura sobre sus patas, antes de retomar su modo normal de correr.

Para lograr esto, el robot se ayuda de su nueva capacidad de visión, basada en un sistema LIDAR instalado a en él, un sistema visual que utiliza los reflejos de un láser para cartografiar de manera tridimensional el terreno.

Marc Fabró Valdés
02/06/2015 23:36 Cmcgarbi Enlace permanente. Actualitat/Hemeroteca


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