Blogia
colorblau

Ratpenat robotic podria ser el nou micro vehicle del futur.

Ratpenat robotic podria ser el nou micro vehicle del futur.

Un nou micro robot aeri ha estat desenvolupat pel grup de Robòtica i Cibernètica de la Universitat Politècnica de Madrid (UPM) utilitzant un nou sistema d’actuació muscular artificial, compost per materials intel·ligents que es contreuen i expandeixen de manera similar a com ho fan els músculs de les ratapinyades. Es tracta de BaTboT, una petita nau que pot canviar la forma de les seves ales durant el vol, el que comportaria poder volar en entorns interiors amb una alta maniobrabilitat a baixes velocitats.

Les ratapinyades són els únics mamífers amb la capacitat de volar. Les seves ales contenen més de dues dotzenes d’articulacions independents i una prima i flexible membrana que s’estén al llarg del sistema ossi de les ales.

La sorprenent maniobrabilitat d’aquests animals es deu a la combinació del moviment de aleteig de les ales i la capacitat de contracció i extensió de les mateixes durant el vol, el que es coneix com a ala mòrfica. Intentar replicar aquest mecanisme de vol, que ha estat perfeccionat al llarg de milions d’anys d’evolució, és un repte que té un increïble potencial per millorar la maniobrabilitat dels actuals micro sistemes robòtics aeris. Els científics ho han afrontat i el resultat és BaTboT.

Aquest micro robot té una envergadura de 50 cm, mantenint les proporcions de mida i forma del mamífer en el qual s’ha inspirat el seu disseny (Pteropus poliocephalus). El pes del robot s’ha de mantenir el més baix possible per maximitzar la durada de les bateries i aconseguir que el robot pugui volar amb tots els seus mecanismes de control i actuació a bord.

0 comentarios